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自然災害GNSS監測預警系統通過安裝在尾礦庫內外的傳感器，實時監測尾礦庫的位移情況。這些傳感器可以測量尾礦庫的水平位移、垂直位移等數據，并將數據傳輸至監測站。監測站會進行數據分析和處理，通過比對歷史數據和預警閾值，判斷尾礦庫是否存在位移風險，并及時發出預警信號。
一、產品簡介
自然災害GNSS監測預警系統基于空間位置已知的衛星定位系統、采用空間后方交會基本原理，實現地面用戶終端設備的絕對定位。現場部署的接收機終端，按照既定采集、傳輸頻率將觀測數據遠程無線傳輸至監測中心(一般為云端接收存儲)，監測中心對觀測數據即時分析處理，供相關技術、管理部門使用。
從數據流程及功能劃分角度，可將整個監測系統劃分為空間部分、地面基準站部分、監測終端三大部分。
二、產品特點
1.支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b，4系統11頻點信號，自主開發高精度平差解算軟件，實現多系統多頻點融合高精度定位
2.產品融合傾角、加速度模塊，輔助實現位移數據突變檢測，驅動觀測工作模式的自適應調整
3.產品基于芯片級自主開發，極大降低整體功耗，更加適宜野外連續運行
4.產品支持4G/NB-IoT、無線網橋，以太網等數據通訊傳輸模式，支持MQTT TCP/IP、NTRIP、JT808等通訊協議
5.產品搭載高性能工業級32位ARM內核處理器，本地計算能力強大，內置嵌入式web服務器，可遠程雙向交互
6.依據應用場景和監測需求，支持動(靜)態高精度解算
7.前端嵌入恒星日濾波、卡爾曼濾波、突變檢測等算法，云端融合大數據清理、趨勢分析、灰預測、切線角分析等模型，極大保證數據可靠性
8.產品采用鋁材整銑外殼、內外密封防護、防摔軟膠設計，具有優秀的防護、防摔及減震性能
三、工作條件
工作電壓：12V~36 V
瞬時最大電流：<5A;工作電流：10mA~120mA
額定功耗：小于1.2W
工作溫度：-40°C?85°C;工作濕度：95%RH
四、技術參數
參數名稱技術指標
靜態精度水平精度：土(2.5+0.5x10-6xD) mm
垂直精度：士(5.0+0.5x10-6xD) mm
動態精度水平精度：士(8.0+1.0x10-6xD) mm
垂直精度：士(15.0+1.0x10-6xD) mm
接收信號類型BEIDOUB1/B2/B3、GPSL1/L2/L5、GLONASS G1/G2. GALILEO
E1/E5a/E5b 4 系統 11 頻點
數據采樣頻率1Hz/2Hz/5Hz/10Hz/20Hz 可選
接口通訊方式RS232，4G/NB-IoT〃電臺通訊
工作溫度-40C?85℃
工作濕度95%RH無凝露
防護等級IP68
沖擊/震動可抗擊2m自由跌落
供電方式12?36V直流寬電壓供電
差分數據RTCM3.2
電壓文波100mvp-p(max)
測速精度0.05m/s
一體機尺寸213mm×129mm
一體機重量<2.2Kg
軟件概述支持動態、靜態解算，設備狀態管理、成果數據精度評定
五、安裝注意事項
1.對空視野較開闊，視野內高度角15°范圍內無成片遮擋物
2.遠離大功率無線電發射源(如電視臺、電臺、微波站等)，其距離不小于200米，遠離高壓輸道電線和微波無線電信號傳輸通道，其距離不小于50米
3.附近不應有強烈信號反射物件(如大型建筑物、大面積水域等)
4.交通較為便利，利于施工、施測及后期維護作業
5.基準點測設應根據設計方案執行，其基礎應保證穩定
6.監測點測設應根據設計方案執行，確需微調應與設計單位充分溝通確定
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